1号仓库地图
A区-存储区
B区-分拣区
C区-装配区
D区-包装区
充电区
AMR-001
AMR-002
E区-原料区
F区-成品区
G区-周转区
充电区
AMR-003
AMR-004
机器人信息
4
总数
2
工作中
1
充电中
1
故障
0
离线
1
AMR-001
任务中
电量
87%
速度
1.2m/s
当前位置
A区-存储区
目标位置
装卸区1
2
AMR-002
任务中
电量
72%
速度
1.0m/s
当前位置
B区-分拣区
目标位置
装卸区2
3
AMR-003
充电中
电量
23%
速度
0m/s
当前位置
充电区
预计充电时间
30分钟
4
AMR-004
故障
电量
45%
故障类型
传感器错误
当前位置
G区-周转区
故障时间
10:30:25
任务信息
4
总数
2
执行中
2
等待中
高优先级
运输任务 #1205
A3 → 装卸区1
执行状态
执行中
执行机器人
AMR-001
开始时间
10:25:30
预计完成
3分钟
中优先级
运输任务 #1206
B2 → 装卸区2
执行状态
执行中
执行机器人
AMR-002
开始时间
10:26:15
预计完成
5分钟
低优先级
运输任务 #1207
C4 → 装卸区1
执行状态
等待中
执行机器人
待分配
创建时间
10:28:00
预计等待
8分钟
低优先级
运输任务 #1208
E1 → F2
执行状态
等待中
执行机器人
待分配
创建时间
10:29:30
预计等待
10分钟